Grua offshore de pluma articulada AHC

El cabrestant principal AHC60t és un sistema de bobinat de corda de filferro multicapa accionat per motor multi-hidràulic amb funció de compensació d'ona activa, capacitat d'elevació nominal de 60 t, diàmetre de cable de 60 ~ 65 mm, estructura de ranura de corda de bobina de pell LEBUS, bobinat de cable d'uns 12 capes, la carrera efectiva de 1600 m (bobina de bobinat multicapa de la capacitat de cable d'uns 1750 m). Hi ha 2 jocs de dispositius de conducció instal·lats a banda i banda del cos del rodet: 5 jocs de motors hidràulics + 5 jocs de caixes de canvi planetaris incorporades + caixes de canvi tancades (pinyó motriu + engranatge gran), és a dir, un total de 10 jocs de motors hidràulics, 10 jocs de caixes de canvi planetaris incorporats, 2 jocs de caixes de canvi tancades (pinyó motriu + engranatge gran) i 1 joc de rodets LEBUS. Un exclusiu de corda es munta al costat inicial de la corda de la corda per sincronitzar el control de l'angle de sortida de la corda (menys d'1,5⁰). A més, el rodet està equipat amb un codificador angular i interruptors de límit de desplaçament per mesurar la velocitat lineal i el recorregut del cable. La base del cabrestant principal AHC 60t està muntada a la plataforma de suport de la grua.

Quan l'escampador de grua treballa en aigües profundes, el sistema actiu de compensació d'ona del cabrestant principal (compost per un sistema de seguiment hidràulic i un dipòsit de nitrogen) té un paper important en la reducció del gran desplaçament cap amunt i cap avall de la càrrega aixecada constantment causada pel balanceig de el vaixell i el subsistema de control hidràulic del sistema de compensació d'ona activa controlen i impulsen el motor hidràulic per girar positivament i negativament, és a dir, la corda d'elevació està recollint i alliberant constantment la corda per assegurar-se que l'escampador amb la càrrega és bàsicament estàtica a les aigües profundes. L'escampador juntament amb el pes és bàsicament estacionari a prop d'una determinada posició d'aigua profunda i només hi ha una petita quantitat de moviment de desplaçament cap amunt i cap avall.