Braç robòtic multifuncional

El braç robòtic multifuncional del vaixell integra una varietat de funcions, pot agafar i transportar amb precisió objectes de diferents formes i pesos, realitzar talls submarins, soldadures i altres operacions, portar sensors per inspeccionar i reparar el casc del vaixell i les instal·lacions submarines, i també recollir. mostres d'aigua, sediments del fons marí i altres mostres per a anàlisis de laboratori, que s'utilitzen àmpliament en els camps de càrrega i descàrrega de càrrega, instal·lació d'equips submarins, vaixells manteniment del casc, instal·lació de canonades submarines, investigació científica marina, etc.

La classificació dels braços robòtics multifuncionals marins es basa principalment en tres dimensions: mode de conducció, grau de llibertat i camp d'aplicació. El mode de conducció determina la font d'alimentació del braç, i els comuns són elèctrics, hidràulics i pneumàtics; el grau de llibertat reflecteix la capacitat de moviment del braç, com més articulacions, més gran és el grau de llibertat i més flexible és el moviment; i segons els diferents requisits operatius, el braç es pot aplicar en molts camps com ara la càrrega i descàrrega de càrrega, l'operació submarina i la investigació científica marina.

Envia un braç robòtic multifuncional en el camp de l'enginyeria marina per mostrar les seves habilitats, la seva àmplia gamma d'aplicacions: des de la col·locació de canonades submarines, instal·lació d'equips submarins, manteniment de plataformes i altres operacions de desenvolupament de petroli i gas marí, fins a l'aqüicultura marina en l'alimentació, neteja i contaminació, manteniment d'equips, i després a la investigació científica marina en el mostreig del fons marí, l'observació biològica, l'adquisició de dades i la construcció d'enginyeria marina en la soldadura submarina, el tall, la mòlta, etc., no es poden separar del braç mecànic de l'operació flexible i eficient, millorant considerablement l'eficiència i la seguretat del treball.

Amb els ràpids canvis en la intel·ligència artificial, els sensors i la teoria del control, el braç mecànic multifuncional de la nau s'està desenvolupant en la direcció de la intel·ligència, la miniaturització i la multifuncionalitat. Mitjançant la introducció de la tecnologia d'intel·ligència artificial, el braç robòtic tindrà la capacitat d'aprendre i prendre decisions per si mateix, millorant així l'eficiència operativa i l'adaptabilitat; mentre que la innovació contínua dels microactuadors i sensors fa que el braç robòtic sigui cada cop més petit i es pugui adaptar a un espai de treball més estret; a més, la integració de mòduls més funcionals dotarà el braç robòtic d'una capacitat operativa més forta, que li permetrà realitzar tasques més complexes.