Un Grapple de fusta és un dispositiu mecànic especialment dissenyat per agafar, manipular i carregar/descarregar la fusta. S'utilitza àmpliament en forestals, tala, terminals del port, jardins de fusta, plantes de processament de fusta, fàbriques de paper i altres indústries.
Tipus de grapple de fusta:
Segons diferents criteris de classificació, es pot dividir el grapple de fusta en els següents tipus:
Segons el mètode de transmissió:
Grapple hidràulic: a través del sistema hidràulic per conduir el braç mecànic i l’arpa per al moviment, per aconseguir l’agafament i la manipulació de la fusta. Aquest tipus de funcionament de grapple és flexible, gran força de captura, àmpliament utilitzada.
Grab Mechanical: mitjançant l'estructura mecànica (com la corda de filferro, la politja, etc.) per a la transmissió, l'estructura és relativament senzilla, però l'operació no és tan flexible com la presa hidràulica.
Composició estructural de la agafada de fusta:
L’agafament de fusta típica es compon principalment de les parts següents:
Braç mecànic: generalment fabricat en acer de gran resistència, amb força i rigidesa suficients, capaços de suportar un major pes i impacte.
Les urpes (o les mandíbules, les llaunes de forquilla): s'utilitzen per subjectar la fusta, normalment amb vores o puntes afilades per garantir una adherència ferma.
Sistema hidràulic (o sistema d’accionament mecànic): s’utilitza per conduir el braç i les mandíbules.
Mecanisme rotatiu: Algunes agafades tenen un mecanisme rotatiu que permet la rotació 360- graus, cosa que facilita l’ajustament de l’angle d’increment.
El principi de treball de la fusta Grapple:
Preneu -vos com a exemple la picada hidràulica, el seu principi de treball és el següent:
L’operador envia una ordre a través del sistema de control.
El sistema hidràulic proporciona oli de pressió als cilindres hidràulics del braç i de l’arpa d’agafament.
El cilindre hidràulic empeny el braç per estendre’s i l’arpa d’augment fins a tancar -se i agafar -ho amb força la fusta.
La fusta es porta a la posició especificada pel moviment del braç del robot.
El sistema de control allibera les mandíbules i deixa caure la fusta.
Avantatges de la presa de fusta:
Millora l’eficiència del treball: en comparació amb la manipulació manual, la presa de fusta millora molt l’eficiència de la càrrega, la descàrrega i la manipulació de la fusta.
Intensitat laboral reduïda: redueix la intensitat física dels treballadors.
Alta seguretat: l’operació mecanitzada redueix el risc d’error humà.
Adaptar -se a diversos entorns durs: pot funcionar en diversos entorns complexos.
Àrees d'aplicació de Timber Grapple:
Terminal Harbour: usat per a la descàrrega i la càrrega de registres.
Foresty Yards: per apilar, carregar i descàrrega de fusta.
Plantes de processament de fusta: per a la manipulació i la càrrega de materials de fusta.
Mills de paper: per al subministrament de materials de fusta.