La grua Harbour Gantry, coneguda comunament com a "màquina de portes" o "grua de portes", és un equip d'elevació habitual als ports, anomenat perquè sembla una porta. S'utilitza principalment per a la càrrega i la descàrrega de mercaderies a la part davantera dels terminals del port, i també es pot utilitzar en la construcció i instal·lació de les drassanes i la construcció de grans estacions hidroelèctriques.
Les grues de gantry es componen principalment de les parts següents:
Base Gantry: es tracta d’una estructura de porteria que s’executa per la pista del sòl, que dóna suport a tot el mecanisme superior de la grua i permet que els trens ferroviaris o altres vehicles passin per sota.
Mecanisme de suport i de múltiple: muntat a la base del portal, permet que l’elevador s’aixequi en horitzontalment.
Aixecament jib: un component utilitzat per suspendre i moure les càrregues, fixes o fixades.
Mecanisme d’elevació: inclou bateries, cordes, blocs de politges, etc., utilitzats per elevar i reduir les càrregues.
Mecanisme de Luffing (si està equipat): s'utilitza per canviar l'angle d'inclinació del punyetí, per canviar el radi de funcionament de la grua.
Mecanisme de funcionament del vagó: per conduir la base de portes per moure's per la pista.
Les grues de gantry solen tenir aixecament, múltiples, escorcolls (si estan equipats) i un funcionament de carro dels quatre que treballen junts, es poden carregar i descarregar per camions i vaixells i barcasses directament per prendre el treball.
Les grues de gantry tenen els avantatges següents:
Adaptabilitat forta: es pot adaptar a diferents béns i entorns operatius.
Eficiència operativa elevada: es pot carregar i descarregar ràpidament i manejar les mercaderies.
Bona passabilitat: la base de portes permet als vehicles passar per sota, cosa que és convenient per al transport.